Czym jest robot do spawania laserowego i jak działa jego 6-osiowe ramię?

Robot do spawania laserowego to zautomatyzowane stanowisko przemysłowe, które łączy ramię o sześciu osiach ruchu z głowicą laserową i generatorem światłowodowym o mocy od 1000 W do 3000 W. Taki układ wykonuje spoinę z powtarzalnością pozycjonowania na poziomie ±0,05 mm, niezależnie od kąta ułożenia elementu. Ramię przenosi obciążenie do 10 kg, a jego zasięg roboczy sięga 2100 mm. Z tego poradnika dowiesz się, jak zbudowany jest robot spawalniczy, ile kosztuje jego wdrożenie i kiedy automatyzacja spawania się opłaca.

• Robot 6-osiowy AKR łączy trzy funkcje w jednym urządzeniu: spawanie, czyszczenie i cięcie laserowe.
• Dokładność spawania wynosi do 0,2 mm, a prędkość pracy dochodzi do 10 m/min.
• Norma ISO 10218-1:2025 zastąpiła wydanie z 2011 roku i zaostrzyła wymagania bezpieczeństwa robotów przemysłowych.
• Cena wdrożenia zaczyna się od 64 000 zł netto za samo ramię, bez systemu głowicy spawalniczej.

Spis treści:

• Czym jest robot do spawania laserowego i jak działa jego 6-osiowe ramię?
• Jakie parametry techniczne ma robot spawalniczy Acctek serii AKR?
• Jakie funkcje poza spawaniem oferuje laserowy robot wielofunkcyjny 6-axis?
• Jakie normy bezpieczeństwa obowiązują roboty spawalnicze w Polsce?
• Ile kosztuje wdrożenie robota do spawania laserowego i kiedy się zwraca?
• Dla jakich branż i materiałów sprawdza się automatyzacja spawania laserowego?
• Jak przebiega wdrożenie robota spawalniczego w zakładzie produkcyjnym?
• FAQ

Sześcioosiowa konstrukcja odróżnia robota przemysłowego od prostych manipulatorów liniowych. Każda z sześciu osi pracuje niezależnie, co pozwala robotowi dotrzeć do spoiny pod dowolnym kątem, również w miejscach o ograniczonym dostępie. Trajektorię operator programuje ręcznie lub odtwarza z biblioteki procesów dopasowanej do materiału i grubości blachy.
Kontroler sterujący, oparty na systemie Linux, koordynuje pracę wszystkich osi w czasie rzeczywistym, przekazując sygnał z panelu dotykowego do modułów wykonawczych. Panel obsługuje się bezprzewodowo, z poziomu tabletu.

Jakie parametry techniczne ma robot spawalniczy Acctek serii AKR?

Robot do spawania laserowego Acctek serii AKR pracuje w oparciu o sześć osi, z których każda ma inny zakres kąta i inną maksymalną prędkość. Oś pierwsza osiąga prędkość 110°/s, natomiast oś czwarta, odpowiedzialna za obrót nadgarstka, dochodzi do 273°/s, co pozwala łączyć duże przemieszczenia ramienia z precyzyjną korektą pozycji głowicy tuż przed spoiną.

1. Jaki zasięg kątowy mają poszczególne osie ramienia?

Oś J1 obraca całym ramieniem w zakresie ±155°, oś J4 pracuje w pełnym zakresie ±180°, a oś J6, odpowiadająca za obrót głowicy, wykonuje pełny obrót ±360°. Taki zakres pozwala spawać elementy trójwymiarowe bez przezbrajania uchwytu.

Jakie funkcje poza spawaniem oferuje laserowy robot wielofunkcyjny 6-axis?

Laserowy robot wielofunkcyjny 6-axis wykonuje trzy odrębne procesy: spawanie, czyszczenie i cięcie, korzystając z jednej platformy ramienia. Zmiana funkcji odbywa się przez wymianę końcówki roboczej oraz wybór programu z biblioteki zapisanej w kontrolerze, dzięki czemu jedno stanowisko zastępuje trzy oddzielne maszyny.
Generator laserowy stanowi wspólne źródło wiązki dla wszystkich trzech trybów pracy. Acctek montuje w serii AKR generatory diodowe czterech producentów: Raycus, JPT, MAX oraz IPG.
Automatyczna głowica spawalnicza Raytools odpowiada za prowadzenie wiązki bezpośrednio nad materiałem i utrzymuje stałą odległość ogniskowania nawet przy nierównej powierzchni blachy, co przekłada się na powtarzalność spoiny.

Jakie normy bezpieczeństwa obowiązują roboty spawalnicze w Polsce?

Roboty spawalnicze w Unii Europejskiej podlegają normie ISO 10218, która w lutym 2025 roku doczekała się gruntownej rewizji. Nowe wydania ISO 10218-1:2025 oraz ISO 10218-2:2025 zastąpiły dotychczasowe normy z 2011 roku i zaostrzyły wymagania dotyczące funkcji bezpieczeństwa robotów przemysłowych. Proces wdrażania tych norm do zbioru EN trwa równolegle w większości krajów członkowskich.
Norma ISO 10218-1 opisuje wymagania stawiane samemu robotowi jako niekompletnej maszynie, natomiast ISO 10218-2 reguluje integrację robota z konkretną aplikacją, w tym ze stanowiskiem spawalniczym czy tnącym. Integrator, który montuje głowicę spawalniczą na ramieniu, odpowiada za ocenę ryzyka całego gniazda roboczego, dobór kategorii bezpieczeństwa sterowania według ISO 13849-1 oraz wyposażenie stanowiska w osłony przed promieniowaniem laserowym i system odcięcia wiązki.

Ile kosztuje wdrożenie robota do spawania laserowego i kiedy się zwraca?

Cena robota AKR wynosi 64 000 zł netto, a system głowicy Raytools to dodatkowy koszt 17 000 zł netto. Ostateczna kwota zależy od mocy generatora, długości światłowodu oraz zakresu oprzyrządowania stanowiska.

Zwrot inwestycji zależy przede wszystkim od liczby zmian roboczych oraz dostępności wykwalifikowanych spawaczy na lokalnym rynku pracy. Zawód spawacza figuruje na liście zawodów deficytowych w większości województw, a prognozy na 2026 rok wskazują utrzymujący się niedobór kadr technicznych w przemyśle przetwórczym.

2. Jakie czynniki najmocniej wpływają na czas zwrotu inwestycji?

Czas zwrotu inwestycji skraca przede wszystkim liczba godzin pracy robota w skali miesiąca. Stanowisko pracujące na dwie lub trzy zmiany amortyzuje koszt zakupu szybciej niż maszyna uruchamiana sporadycznie, bo koszt energii i konserwacji rozkłada się na większy wolumen wykonanych spoin.

• Liczba zmian roboczych i stopień wykorzystania stanowiska.
• Stawki godzinowe dotychczasowej pracy ręcznej.
• Odsetek braków i poprawek przy spawaniu manualnym.
• Koszt materiałów eksploatacyjnych głowicy i generatora.

Dla jakich branż i materiałów sprawdza się automatyzacja spawania laserowego?

Automatyzacja spawania laserowego sprawdza się w branżach łączących wysoki wolumen produkcji z wymogiem powtarzalnej jakości spoiny, w tym w produkcji konstrukcji metalowych, obudów przemysłowych i maszyn rolniczych. Robot AKR obsługuje materiały o grubości dostosowanej do mocy zamontowanego generatora.

• Stal nierdzewna – najczęściej spawany materiał w przemyśle spożywczym.
• Stal węglowa – podstawowy materiał konstrukcji stalowych i maszyn.
• Aluminium – komponenty lekkich konstrukcji i motoryzacji.
• Stopy miedzi – materiał wymagający precyzyjnej kontroli wiązki.

Robot wielofunkcyjny 6-axis sprawdza się tam, gdzie jedna linia wymaga naprzemiennie spawania, czyszczenia i cięcia tego samego typu elementów, bez przezbrajania trzech oddzielnych maszyn.

Jak przebiega wdrożenie robota spawalniczego w zakładzie produkcyjnym?

Wdrożenie robota spawalniczego przebiega w kilku uporządkowanych etapach, od analizy stanowiska po szkolenie operatorów.

1. Analiza stanowiska i typowych elementów do spawania.
2. Dobór mocy generatora oraz długości światłowodu do warunków hali.
3. Integracja ramienia z głowicą spawalniczą i systemem sterowania.
4. Programowanie bazowych trajektorii dla najczęstszych detali.
5. Szkolenie operatorów z obsługi panelu i biblioteki programów.
6. Uruchomienie produkcyjne z monitorowaniem jakości spoiny.

Szczegółową specyfikację techniczną modelu AKR opublikowano pod adresem https://acctekgroup.pl/oferta/urzadzenia-wielofunkcyjne-3w1/laserowy-robot-wielofunkcyjny-6-axis-akr/, wraz z katalogiem PDF zawierającym pełne zestawienie parametrów każdej z sześciu osi.
Dobór dostawcy urządzenia wpływa na dostępność serwisu i czas reakcji w razie awarii kontrolera lub głowicy. Doradztwo techniczne w doborze modelu robota do profilu produkcji oferuje między innymi AccTek Group Polska, autoryzowany przedstawiciel producenta urządzeń laserowych w Polsce, działający pod certyfikatem ISO 9001:2015.

FAQ

Czy robot do spawania laserowego wymaga osobnego pomieszczenia?

Nie ma takiego formalnego wymogu, ale stanowisko musi spełniać wymagania osłon przed promieniowaniem laserowym z oceny ryzyka integratora. Zwykle wystarcza wydzielona strefa robocza z oznakowaniem i blokadami dostępu.

Ile trwa szkolenie operatora robota spawalniczego?

Czas szkolenia zależy od zakresu programowania trajektorii i liczby typów detali, zwykle mieści się w kilku dniach roboczych. Certyfikowane szkolenia obejmują obsługę panelu oraz podstawy diagnostyki generatora.

Czy jeden robot AKR obsłuży spawanie, czyszczenie i cięcie bez przezbrajania stanowiska?

Tak, zmiana funkcji wymaga jedynie wymiany końcówki roboczej i wyboru innego programu z kontrolera. Wspólny generator laserowy zasila wszystkie trzy tryby pracy.

Jaka jest gwarancja na robota do spawania laserowego Acctek?

Producent obejmuje urządzenie dwuletnią gwarancją realizowaną w Polsce, obsługiwaną przez lokalny dział serwisowy dystrybutora. Zakres gwarancji dotyczy ramienia robota i podzespołów sterujących.

Czy robot 6-osiowy nadaje się do małych serii produkcyjnych?

Nadaje się, jeśli detale powtarzają się w kolejnych partiach na tyle, by uzasadnić czas programowania trajektorii. Przy jednostkowych kształtach czas przygotowania programu może przewyższyć oszczędność z automatyzacji.

3. Jakiej mocy generator wybrać do spawania blach o grubości do 10 mm?

Do tej grubości zwykle dobiera się generator z górnego zakresu mocy serii, czyli 2000-3000 W, zależnie od materiału. Dobór powinien też uwzględniać oczekiwaną prędkość spawania w danym procesie.

Artykuł sponsorowany